Mr.Zhang正点原子参考:驱动开发指南->第三十九章 系统烧写
MfgTool 工具简介
MfgTool 工具是 NXP 提供的专门用于给 I.MX 系列 CPU 烧写系统的软件，可以在 NXP 官网下载到。此工具已经放到了开发板光盘中，路劲为：5、开发工具->3、NXP官方原版MFG_TOOL烧写工具->L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools.tar.gz。此软件在 Windows 下使用，对于我们来说太友好了。将此压缩包进行解压，解压完成以后会出现一个名为 L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools 的文件夹，进入此文件夹，此文件夹的内容如图 39.1.1 所示：
从图 39.1.1 可以看出，有两个.txt 文件和两个.gz 压缩包。.txt 文档就不去看了，重点是这两个.gz 压缩包，这两个压缩包的区别在名字上已经写的很详细了。“without-rootfs”和“with-rootfs”，一个是带 rootfs 和一个是不带 rootfs。mfg_tools 这个工具本意是给 NXP 自己的开发板设计的烧写软件，所以肯定带有自家开发板对应的 uboot、linux kernel 和 rootfs 的文件。我们肯定是要烧写文件系统的，所以选择 mfgtools-with-rootfs.tar.gz 这个压缩包，继续对其解压， 解压出一个名为 mfgtools-with-rootfs 的文件夹，此文件夹就包含有我们需要的烧写工具。进入目录 mfgtools-with-rootfs\mfgtools 中，在此目录下有几个文件夹和很多的.vbs 文件，如图 39.1.2 所示：
我们只关心图 39.1.2 中 Profiles 这个文件夹，因为后面要烧写文件就放到这个文件夹中。MfgTool2.exe 就是烧写软件，但是我们不会直接打开这个软件烧写，mfg_tools 不仅能烧写I.MX6U，而且也能给 I.MX7、I.MX6Q 等芯片烧写，所以在烧写之前必须要进行配置，指定烧写的是什么芯片，烧写到哪里去？下面的这些众多的.vbs 文件就是配置脚本，烧写的时候通过双击这些.vbs 文件来打开烧写工具。这些.vbs 烧写脚本既可以根据处理器的不同，由用户选择向 I.MX6D、I.MX6Q、I.MX6S、I.MX7、I.MX6UL 和 I.MX6ULL 等的哪一款芯片烧写系统。也可以根据存储芯片的不同，选择向 EMMC、NAND 或 QSPI Flash 等的哪一种存储设备烧写，功能非常强大！！我们现在需要向 I.MX6U 烧写系统，因此需要参考表 39.1.1 所示的 5 个烧写脚本：
脚本文件 描述
mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs EMMC 烧写脚本。
mfgtool2-yocto-mx-evk-nand.vbs NAND 烧写脚本
mfgtool2-yocto-mx-evk-qspi-nor-n25q256a.vbs QSPI Flash 烧写脚本，型号为 n25q256a
mfgtool2-yocto-mx-evk-sdcard-sd1.vbs 如果 SD1 和 SD2 接的 SD 卡，这两个文件分
mfgtool2-yocto-mx-evk-sdcard-sd2.vbs 别向 SD1 和 SD2 上的 SD 卡烧写系统。
表 39.1.1 I.MX6U 使用的烧写脚本
其他的.vbs 烧写脚本用不到，因此可以删除掉，防止干扰我们的视线。本书用的是正点原
子的 EMMC 版核心板，因此只会用到 mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs 这个烧写脚本，如果用
其他的核心板请参考相应的烧写脚本。
文件夹“OS Firmware”看名字就知道是存放系统固件的，我们重点关注 files、firmware 这两个文件夹，以及 ucl2.xml 这个文件。在具体看这三个文件和文件夹之前，我们先来简单了解一下 MfgTool 烧写的原理，MfgTool 其实是先通过 USB OTG 先将 uboot、kernel 和.dtb(设备树)这是三个文件下载到开发板的 DDR 中，注意不需要下载 rootfs。就相当于直接在开发板的 DDR上启动 Linux 系统，等 Linux 系统启动以后再向 EMMC 中烧写完整的系统，包括 uboot、linuxkernel、.dtb(设备树)和 rootfs，因此 MfgTool 工作过程主要分两个阶段：
①、将 firmware 目录中的 uboot、linux kernel 和.dtb(设备树)，然后通过 USB OTG 将这个文件下载到开发板的 DDR 中，目的就是在 DDR 中启动 Linux 系统，为后面的烧写做准备。
②、经过第①步的操作，此时 Linux 系统已经运行起来了，系统运行起来以后就可以很方便的完成对 EMMC 的格式化、分区等操作。EMMC 分区建立好以后就可以从 files 中读取要烧写的 uboot、linux kernel、.dtb(设备和 rootfs 这 4 个文件，然后将其烧写到 EMMC 中，这个就是 MfgTool 的大概工作流程。
ucl2.xml 文件
<UCL>
<CFG>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6SL" vid="15A2" pid="0063"/>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6D" vid="15A2" pid="0061"/>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6Q" vid="15A2" pid="0054"/>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6SX" vid="15A2" pid="0071"/>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6UL" vid="15A2" pid="007D"/>
<STATE name="BootStrap" dev="MX7D" vid="15A2" pid="0076"/>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6ULL" vid="15A2" pid="0080"/>
<STATE name="Updater" dev="MSC" vid="066F" pid="37FF"/>
</CFG>
<LIST name="NAND Flash" desc="Choose NAND as media">
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6ul%lite%%6uluboot%_%nand%.imx" ifdev="MX6ULL">Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x80800000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6ul%lite%-%6uldtb%-%nanddtb%.dtb" address="0x83000000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6ULL">Loading device tree.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
<!--burn the uboot to NAND: -->
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug">Mounting debugfs</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd%part_uboot% 0 0">Erasing Boot partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot-imx6ul%lite%%6uluboot%_%nand%.imx" ifdev="MX6ULL">Sending u-boot.bin</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ kobs-ng init -x -v --chip_0_device_path=/dev/mtd%part_uboot% $FILE">Flashing Bootloader</CMD>
<!--burn the kernel to NAND: -->
<CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd%part_kernel% 0 0">Erasing Kernel partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/zImage">Sending kernel zImage</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ nandwrite -p /dev/mtd%part_kernel% -p $FILE">Flashing Kernel</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd%part_dtb% 0 0">Erasing dtb partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/zImage-imx6ul%lite%-%6uldtb%-%nanddtb%.dtb" ifdev="MX6ULL">Sending Device Tree file</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ nandwrite -p /dev/mtd%part_dtb% -p $FILE">Flashing dtb</CMD>
<!--burn the rootfs to NAND: -->
<CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd%part_rootfs% 0 0">Erasing rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ ubiformat /dev/mtd%part_rootfs%"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ ubiattach /dev/ubi_ctrl -m %part_rootfs%">Attaching UBI partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ ubimkvol /dev/ubi0 -Nrootfs -m"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mtd%part_rootfs%"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t ubifs ubi0:rootfs /mnt/mtd%part_rootfs%"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar -jxv -C /mnt/mtd%part_rootfs%" file="files/rootfs_nogpu.tar.bz2" ifdev="MX6UL MX7D MX6ULL">Sending and writting rootfs</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="frf">Finishing rootfs write</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/mtd%part_rootfs%">Unmounting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Done</CMD>
</LIST>
</UCL>参考【正点原子】I.MX6U 开发板文件拷贝及固件更新参考手册V1.2
