Mr.Zhang一，移植步骤
1.添加开发板默认配置文件：***_defconfig
在configs目录下，复制并修改mx6ull_14x14_evk_defconfig。需要修改CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS，这个变量指向了板子的配置文件，定义一个宏：CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC,特别注意这个CONFIG_后面的内容要和板子配置文件MAINTAINERS第一行要一致，也要与arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig中uBoot图形界面声明的一致。第一行MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK在板子文件夹的配置文件*.c中演变为#define CONFIG_MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK,相当于给.C文件传递了一个宏定义，文件中其它的CONFIG_*并未发现。
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_MX6=y CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC2=y CONFIG_CMD_GPIO=y
2.添加开发板对应的头文件：mx6ull_*.h
在include/configs/下，复制并修改mx6ullevk.h。 需要修#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H #define __MX6ULLEVK_CONFIG_H 头文件宏，这个文件便是以后给uBoot增加，删除功能的核心文件，这个文件名字要和MAINTAINERS对应，
3.添加开发板对应的板级文件夹：mx6ull*
在board/freescale下，复制并修改mx6ullevk。需要修改imximage.cfg，Kconfig，MAINTAINERS，Makefile，*.c文件。相关修改见注释.imximage.cfg包含裸机/uboot开发，寄存器初始值设置，imxdownload 命令就是把相关信息添加到bin头部
2.8K 2月 22 15:24 imximage.cfg #名字不需要修改，但是要修改PLUGIN，让它指向板子的文件夹，**_defconfg的指向文件 3.2K 2月 22 17:23 imximage.cfg.cfgtmp 2.8K 2月 22 15:14 imximage_lpddr2.cfg 186 2月 22 17:11 Kconfig #重要见下面解析 158 2月 22 17:23 MAINTAINERS #名字不需要修改，好像不影响，见下面解析 247 2月 22 17:09 Makefile #名字不需要修改，但是要配置lib-y:=*.c。这个C文件时板子下的唯一.C文件 30K 2月 22 15:14 mx6ull_alientek_emmc.c #名字要修改注意和Makefile名字要一致 5.0K 2月 22 15:14 plugin.S 716 2月 22 15:14 README #Kconfig 配置文件与 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig 的source 目标一致 if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC2 #和**_defconfg后半部分要一致 config SYS_BOARD default "mx6ull_alientek_emmc" #与板子文件夹名字(board/freescale/mx6ull_alientek_emmc)要一致 config SYS_VENDOR default "freescale" #与板子文件夹父文件夹(board/freescale)名字一致 config SYS_CONFIG_NAME default "mx6ull_alientek_emmc" #与板子配置文件(include/configs/*.h)名字一致 endif #Kconfig 配置文件，但是胡乱修改没有出问题 MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD #和**_defconfg后半部分要一致 M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com> S: Maintained F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc3/ #与板子文件夹父文件夹(board/freescale)名字一致 F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc9.h#与板子配置文件(include/configs/*.h)名字一致
4.修改 U-Boot 图形界面配置文件
文件位于：arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig,需要增加几行：
195 config TARGET_MX6ULL_14X14_EVK 196 bool "Support mx6ull_14x14_evk" 197 select MX6ULL 198 select DM 199 select DM_THERMAL 200 201 config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC #和**_defconfg后半部分要一致 202 bool "Support mx6ull_alientek_emmc" 203 select MX6ULL 204 select DM 205 select DM_THERMAL 269 source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig" #注意要和板子文件位置一致
二.uBoot启动流程
汇编文件arch/arm/cpu/u-boot.lds 引导了uBoot的整个过程
#include <config.h>
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start) //定义了程序入口:ENTRY(_start) arch/arm/lib/vectors.S
SECTIONS
{
#if defined(CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE) && defined(CONFIG_ARMV7_NONSEC)
/DISCARD/ : { *(.rel._secure*) }
#endif
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
*(.__image_copy_start) //从u-boot.map 可以获知链接地址是0X87800000 也是.text起始地址
*(.vectors)
CPUDIR/start.o (.text*)
*(.text*)
}
#ifdef CONFIG_ARMV7_NONSEC
#ifndef CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE
#define CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE
#endif
.__secure_start : {
. = ALIGN(0x1000);
*(.__secure_start)
}
.secure_text CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE :
AT(ADDR(.__secure_start) + SIZEOF(.__secure_start))
{
*(._secure.text)
}
. = LOADADDR(.__secure_start) +
SIZEOF(.__secure_start) +
SIZEOF(.secure_text);
__secure_end_lma = .;
.__secure_end : AT(__secure_end_lma) {
*(.__secure_end)
LONG(0x1d1071c); /* Must output something to reset LMA */
}
#endif
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
. = ALIGN(4);
.data : {
*(.data*)
}
. = ALIGN(4);
. = .;
. = ALIGN(4);
.u_boot_list : {
KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
}
. = ALIGN(4);
.image_copy_end :
{
*(.__image_copy_end)
}
.rel_dyn_start :
{
*(.__rel_dyn_start)
}
.rel.dyn : {
*(.rel*)
}
.rel_dyn_end :
{
*(.__rel_dyn_end)
}
.end :
{
*(.__end)
}
_image_binary_end = .;
. = ALIGN(4096);
.mmutable : {
*(.mmutable)
}
/*
* Compiler-generated __bss_start and __bss_end, see arch/arm/lib/bss.c
* __bss_base and __bss_limit are for linker only (overlay ordering)
*/
.bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
KEEP(*(.__bss_start));
__bss_base = .;
}
.bss __bss_base (OVERLAY) : {
*(.bss*)
. = ALIGN(4);
__bss_limit = .;
}
.bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
KEEP(*(.__bss_end));
}
.dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) }
.dynbss : { *(.dynbss) }
.dynstr : { *(.dynstr*) }
.dynamic : { *(.dynamic*) }
.plt : { *(.plt*) }
.interp : { *(.interp*) }
.gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
.gnu : { *(.gnu*) }
.ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) }
.gnu.linkonce.armexidx : { *(.gnu.linkonce.armexidx.*) }
}
1.arch/arm/cpu/u-boot.lds //定义了程序入口:ENTRY(_start)
由上可知程序入口点是arch/arm/lib/vectors.S 中的_start
……………………
过程太复杂了详见32章，最终调用了arch/arm/lib/crt0.S 中的_main:
_main会调用board_init_f、relocate_code、relocate_vectors 和 board_init_r 四个重要函数
board_init_f 此函数定义在文件 common/board_f.c 中定义 关键代码：if (initcall_run_list(init_sequence_f)) 这个会初始化一系列外设，比如串口、定时器，或者打印一些消息等。 详见32.2.5，
三.移植后修改驱动
因为上面的的移植实际上是复制了NXP EVK开发板子NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板配置，EVK的开发板和自己的开发板可能某些外设驱动不一样，需要修改。 uboot 在正点原子 EMMC 版本 I.MX6ULL开发板上的运行情况：
①、uboot 启动正常，DRAM 识别正确，SD 卡和 EMMC 驱动正常。
②、uboot 里面的 LCD 驱动默认是给 4.3 寸 480×272 分辨率的，如果使用的其他分辨率的屏幕需要修改驱动。
③、网络不能工作，识别不出来网络信息，需要修改驱动。
接下来我们要做的工作如下：
①、前面我们一直使用着 NXP 官方开发板的 uboot 配置，接下来需要在 uboot 中添加我们自己的开发板，也就是正点原子的 I.MX6ULL 开发板。
②、解决 LCD 驱动和网络驱动的问题。
1.LCD驱动问题
一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的，xxx 为板子名称，比如 mx6ull_alientek_emmc.h 和 mx6ull_alientek_emmc.c 这两个文件。一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
①、LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
②、LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
③、LCD 配置参数是否正确。
正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板 LCD 原理图和 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板一致，也就是 LCD 的 IO 和背光 IO 都一样的，所以 IO 部分就不用修改了。需要修改的之后 LCD 参数，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下所示内容：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT43AB",
.xres = 480,
.yres = 272,
.pixclock = 108695,
.left_margin = 8,
.right_margin = 4,
.upper_margin = 2,
.lower_margin = 4,
.hsync_len = 41,
.vsync_len = 10,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };
2.DDR配置
uboot启动的时候用到了ddr，但是arm必须根据ddr的实际情况 在启动的时候初始化某些寄存器的值才能够使用ddr，imxdownload 就是在bin文件前增加IVT bootdata DCD 等头部信息，需要用链接工具完成DDR参数的测定，否则ddr用不了需要ddr_stress_tester_v3.00_setup.exe 还需要一个excel表格用于计算DDR初始寄存器值，根据ddr芯片手册配置好Excel如下图：
配置完毕后，打开第三个选项卡会发现寄存器配置信息，这个文件信息与板级文件下的imximage.cfg 完全一致！！！！也与imxdownload的添加的头一致！！！注意第三个选项卡下面有4个选项是红色的，那就是需要用ddr工具测试出来的几个寄存器参数！！这个与BOM相关，DDR走线变了就要重新测试
3.变量参数定义
开发版板级文件中的*.h,定义了大量的宏，这些宏一部分用来定义一些变量，一部分定义CONDIG_*。所有的环境变量都存在include/env_default.h的一个const uchar default_environment数组中，其存储格式是：var1=value,para\0var2=var21=value\0,变量都是以\0作为结束符，在板级*.c文件可以调用setenv来设置变量，研究头文件include/env_default.h 引用了板级文件*.h然后定义了最终的环境变量。include/env_default.h含有大量的如下的宏：
#ifdef CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS #endif
而这些宏恰好是在板级*.h文件中定义的。还可以在板级的*.c文件中调用setenv函数定义环境变量
